隨著智能制造和工業自動化技術的飛速發展，伺服系統作為工業設備的核心控制部件，正面臨著前所未有的挑戰。高效化、集成化以及快速部署成為當前伺服系統發展的關鍵需求。在這一背景下，ADI公司憑借其先進的技術和創新的解決方案，為用戶提供了強大的支持。近日，ADI Trinamic產品線經理高偉在演講中詳細闡述了ADI如何通過軟硬件深度整合，幫助用戶應對復雜多變的控制需求。

在現代工業設備中，電機數量的激增使得傳統集中式控制方案的局限性日益凸顯。算力負荷過大、系統復雜度高成為亟待解決的問題。面對這一挑戰，ADI公司提出了創新的核心策略：將先進的控制算法，如FOC（磁場定向控制）直接集成到硬件芯片中。通過這種固化硬件架構的方式，能夠顯著降低主控制器的負擔，從而提升系統的整體性能和效率。

TMC9660是ADI公司推出的一款高度集成的伺服系統驅動控制芯片，它集成了RAMP軌跡曲線、伺服環路控制（包括力矩環、速度環和位置環）、智能柵極預驅、運放以及LDOs等多種功能。這款芯片無需代碼編程，支持2K-100K Hz的PWM載波頻率，能夠快速完成高性能伺服系統的開發，極大地縮短了開發周期。

在軟件層面，ADI的電機驅動方案同樣表現出色。它支持電機參數的自動識別、PID參數的自動優化以及系統濾波的自動配置。用戶無需手動輸入復雜的電機參數，系統即可自動生成最優的控制參數，從而極大地簡化了調試流程，提高了開發效率。

面對絕對值以及雙編碼器反饋的需求，ADI公司推出了TMC8100芯片。這款芯片支持市面上主流的多種絕對值協議，包括SSI、BiSS-C、EnDat、Tamagawa、Nicon等。它具備高速SPI或UART接口，可以與TMC9660配合使用，或者直接反饋到MCU端，從而快速實現絕對值反饋的伺服系統開發。

為了滿足不同應用場景的需求，ADI公司構建了豐富的產品矩陣，提供了多種執行器智能解決方案。這些解決方案涵蓋了步進電機、無刷直流電機、有刷直流電機以及電磁閥等多種電機類型。通過這些全棧式的解決方案，ADI能夠幫助用戶進一步簡化伺服系統的開發流程，加速產品的上市時間。

在智能制造與工業自動化的浪潮中，伺服系統的技術創新至關重要。ADI公司通過軟硬件深度整合的方式，不僅提升了伺服系統的性能和效率，還顯著降低了開發難度和成本。TMC9660和TMC8100等芯片的推出，為用戶提供了強大的技術支持，使得高性能伺服系統的開發變得更加簡單快捷。未來，隨著技術的不斷進步，ADI公司將繼續致力于推動伺服系統的發展，助力智能制造邁向更高的水平。

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