2023年，Apptronik宣布對其類人機器人Apollo進行升級。在開發過程中，德州儀器（TI）作為重要合作伙伴，提供了功能安全合規性、電機控制和電源管理等技術支持，幫助Apollo實現更安全、高效的人機互動。此次合作不僅展示了德州儀器在半導體領域的強大實力，也為類人機器人的未來發展指明了方向。

挑戰與解決方案

為了實現類人機器人的靈巧性和安全性，Apptronik面臨諸多挑戰。首先，類人機器人需要大量的伺服驅動器和電子復雜性，且必須在緊湊的外形尺寸內運行。其次，機器人必須在人類和其他機器人周圍可靠運行，并遵守不斷發展的安全標準。為此，Apptronik需要在其設計中加入支持安全的技術。

德州儀器的電機控制產品組合具有多種功率和尺寸配置，能夠滿足Apollo的需求。通過與TI的合作，Apptronik可以在硬件元件選擇和功能安全方法方面獲得專業支持，確保Apollo不僅能滿足當前的安全要求，還能適應未來快速發展的機器人類型的安全需求。TI微控制器、柵極驅動器以及模擬器件為Apollo提供了精確、安全和節能的電機控制，使其能夠在緊湊型電池供電應用中高效運行。

成果與應用

得益于德州儀器的支持，Apptronik成功推出了其首款商用類人機器人Apollo。這款機器人旨在與工人友好互動、大規模制造，并具備通用能力和高功能性能。Apollo不僅能完成行走、舉起、彎曲、旋轉和抓取等任務，還能在倉庫和工廠環境中執行重復性和勞動密集型活動，如分揀、搬運物料、運送成套零件的托盤等，顯著提升了工作效率和安全性。

TI 機器人系統經理 Errol Leon 表示：“Apollo這樣的類人機器人可以通過補充和支持工人來解決當今現代勞動力面臨的諸多挑戰，而TI則在不斷開發所需的支持技術。” 這一合作不僅解決了類人機器人運動和靈巧性的難題，還確保了其在各種環境下的安全性和可靠性。

安全性與認證

隨著類人機器人逐漸融入繁忙的人類環境，安全性成為至關重要的設計挑戰。Apptronik將安全性放在首位，采用通過Technischer überwachungsverein (TüV SüD) 功能安全認證的TI技術，確保Apollo的設計符合最高的安全標準。TI提供的創新和可靠的器件，幫助Apptronik為即將到來的類人機器人專用系統級功能安全認證做好準備。

Apptronik產品總監 Parker Conroy 表示：“為了在面向公眾的環境中有效部署類人機器人，我們認為有必要與TI等行業領導者合作，為Apollo和其他相關項目的未來迭代開發強大的安全方法。” TI提供的元件級文檔，如功能安全時基故障率和失效模式、效應和診斷分析，進一步增強了Apollo的安全性和可靠性。

未來的潛力與合作

類人機器人目前在制造和物流領域表現尤為突出，擅長執行重復性和體力要求較高的任務。然而，隨著Apollo靈活性和執行復雜動作能力的提高，它們的應用范圍有望擴展到更多行業，如零售、醫療、老年護理或家庭等領域。

Parker Conroy指出：“Apptronik和TI將繼續就增強的安全方法和新的復雜電機控制能力展開合作，這將繼續有助于加強這些機器人的多功能性。” 隨著技術的不斷進步，類人機器人將在更多應用場景中發揮重要作用，推動各行業的智能化和自動化進程。