隨著智能家居市場的迅速發展，掃地機器人的核心競爭力越來越依賴于其芯片解決方案與軟件算法的協同作用。兆易創新作為一家堅持“多元化布局”戰略的公司，旗下電機驅動、電源管理、鋰電池充電、信號鏈以及微控制器（MCU）和閃存（Flash）等芯片產品，已在掃地機器人行業的領軍品牌中實現了廣泛應用。

掃地機器人的六大核心系統

掃地機器人的核心系統主要分為以下六大類，每一部分都融入了兆易創新的芯片技術：

1. 移動系統

通過有刷電機驅動芯片實現行走輪的靈活移動與精準避障轉向能力。當遭遇門檻、地毯等障礙物時，自動調整并抬升底盤以順利跨越，從而在復雜的室內環境中執行全面細致的清掃任務。

推薦選型：有刷電機驅動芯片GD30DR300x

GD30DR300x是一款集成電流檢測、故障保護等功能的有刷電機驅動器，支持兩路邏輯控制，集成了4個大電流MOSFET組成的雙向控制電路，電機速度可通過PWM控制，頻率最高可達200KHz。該產品適用于目前所有類型的掃地機系統需求，包括前轉、后轉、堵轉檢測等功能，還用于避障電機、抬升電機、雷達旋轉等。

2. 清潔系統

電機控制芯片控制邊刷與主刷的旋轉速度和力度，還有拖地抹布（掃拖一體）的擦拭強度，確保清潔效果既徹底又節能。電機控制芯片與算法緊密結合，實現強吸塵的同時，盡可能降低運行噪音。

推薦選型：無刷電機驅動芯片GD30DR8306/8413

該產品系列集成了三個可單獨控制的半橋驅動器，寬電壓輸入范圍4.5-30V，其中GD30DR8413集成了功率級，峰值驅動電流高達3A。此外還集成了用于提供高壓側柵極驅動電流的穩壓自舉電路、集成電源欠壓鎖定、過溫保護、預防MOSFET直通等保護功能，適用于掃地機器人主刷、邊刷、吸塵等無刷電機場景中。

3. 電源管理系統

包括鋰電池充電、放電控制（MOS控制，電池直供）、AFE、電量計等，卓越的電源管理能夠顯著提升設備的續航能力。

推薦選型：鋰電池充電芯片GD30BC2501

GD30BC2501可為4/6節鋰電池充電，支持預充、恒壓和恒流等充電功能，支持最高5A的開關充電。提供過流保護、電池過溫欠溫保護、過壓欠壓保護、熱關機等安全保護措施；充電效率高達95%。

4. 感知系統

為了精準識別環境、規避障礙并高效導航，掃地機器人集成了包括陀螺儀、超聲波傳感器、DTOF（直接飛行時間）測距傳感器、紅外線傳感器及LDS（激光測距傳感器）等多類感知元件。這些高精度傳感器的協同工作，依賴于高效的數據處理芯片，以實現環境信息的即時捕捉與精準解析。

推薦選型：超值型MCU系列芯片GD32E230/E235和GD32F3x0

GD32E230/E235基于Cortex?-M23內核，主頻達到72MHz，具備高可靠性，可用于加速度傳感器、霍爾傳感器、超聲波傳感器等。GD32F3x0基于Cortex?-M4內核，性能優異，外設豐富，適用于LDS激光測距傳感器數據采集、處理和控制決策等。

5. 控制系統

MCU與SoC等主控芯片不僅需承載復雜的算法運算，還需協調各功能模塊的無縫對接。結合數據存儲支持，主控芯片負責解析感知數據，制定導航清掃策略，并實時調整機器狀態，確保清掃任務的高效執行。

推薦選型：主流型MCU系列芯片GD32F30x和高性能MCU系列芯片GD32E50x

GD32F30x基于Cortex-M4內核，通用主流款芯片，主頻最高120MHz，搭配豐富的互聯接口，如UART、SPI、QSPI、I2C、I2S、SDIO、CAN、USB OTG FS、EXMC和Ethernet，滿足復雜系統開發需求。GD32E50x基于Cortex?-M33內核，支持Dual bank讀寫同步操作，配備硬件三角函數加速器TMU，進一步增強外設連接性，非常適合數據密集、算法密集的應用場景。

6. 基站系統

一般具備自動集塵、自動上下水、抹布清潔、烘干以及抑菌功能，進一步減少家務勞動，解放雙手。

推薦選型：有刷電機驅動芯片GD30DR300x

主要應用在水泵、烘干、熱風除菌等系統。超值型MCU系列芯片GD32E2305/E23和GD32F3x0用作基站系統控制芯片。

注：我司代理銷售兆易創新旗下全系列IC電子元器件，如需文章中的產品規格書、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。