Amazon Robotics 在開發其首款自主移動機器人 (AMR) —— Proteus 的過程中，充分利用了與德州儀器（TI）近十年的合作關系。這一合作使得Proteus能夠在訂單履行流程中實現優化，并增強了對工人的安全保障。通過采用TI的嵌入式處理器、電源解決方案以及連接技術，Proteus能夠創建安全緩沖區等關鍵技術，確保與人類員工在同一工作環境中和諧共存。

挑戰與解決方案

Amazon Robotics 設計工程師面臨的主要挑戰是創造一種既能與工人在同一個設施內協作又能保證安全性的機器人，同時還要能夠適應亞馬遜龐大的運營規模。為了解決這些問題，團隊需要將高效的邊緣視覺處理、實時控制和功能安全機制結合起來，使機器人能夠識別周圍環境并快速做出反應。

為此，Amazon Robotics 利用了TI德州儀器的一系列技術，包括嵌入式處理器及其配套的電源管理多通道IC（PMIC），還有支持以太網、控制器局域網(CAN)及RS-485協議的通信解決方案。這些技術幫助克服了物體檢測分類、維護安全緩沖區、自適應運動規劃以及運行效率等方面的挑戰。

實際應用成果

現在，Proteus 能夠在亞馬遜的設施內自由導航而無需限制于特定區域。這款機器人的成功部署不僅提升了操作效率，也為自動化技術在履約中心及其他內部運作中的集成提供了新的可能性。值得注意的是，Proteus 已獲得SIL 2級的安全認證，進一步證明了其安全性。

安全性提升

對于像Amazon這樣大規模使用工業機器人的公司而言，在人機交互過程中保持高度可控且安全是非常重要的。Proteus 不僅擴展了機器人的應用場景，也加強了與工作人員之間的協作能力。“Proteus 是一個可以在人類身邊工作的移動機器人，它讓我們的機器人可以到達之前無法進入的地方。”Amazon工程與機器人技術部副總裁Parris Wellman表示。

TI 技術的支持作用

TI提供的TDA4VM 和 DRA821 嵌入式處理器對實現上述目標起到了關鍵作用。這些處理器不僅有助于構建保護邊界，還集成了支持高達SIL 3級別的硬件診斷功能，即使面對系統故障也能確保安全。此外，它們還能提高系統的響應速度和適應能力，保障機器人在各種環境下接近人類時的安全性能。

“借助TI處理器的強大架構，我們能夠在提供實時功能的同時確保安全性，”TI德州儀器高級營銷副總裁Keith Ogboenyiya說道，“這讓Amazon能夠在我們的平臺上開發出更加先進的軟件。”隨著Proteus的成功推出，Amazon Robotics與TI將繼續深化合作，探索更多創新領域，共同推進機器人技術的發展。如需TI德州儀器產品規格書、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。