意法半導體STSPIN32G4-DUAL演示板：加速電機控制開發，簡化設計流程

來源：意法半導體官網| 發布日期：2024-06-01 10:10:07 瀏覽量：

意法半導體推出的EVSPIN32G4-DUAL演示板，以單一高度集成的電機驅動器STSPIN32G4即可控制兩臺電機運轉，極大地加速了產品開發周期，簡化了PCB電路板設計，并降低了物料成本。

EVSPIN32G4-DUAL電路板的推出，大大縮短了機器人、多軸工廠自動化系統、園林設備、電動工具等先進工業設備和消費產品的研發周期，從而縮短了產品上市時間。其內置的Arm? Cortex?-M4微控制器(MCU)能夠實現同時控制兩個電機，并實時執行矢量控制(FOC)等復雜算法。此外，MCU外設還支持有傳感器或無傳感器的FOC算法，以及先進的轉子位置檢測和轉矩控制算法，包括電機控制和通用定時器，以及運算放大器、比較器等模擬設備。

意法半導體STSPIN32G4-DUAL演示板

EVSPIN32G4-DUAL演示板利用了STSPIN32G4內部的先進三相柵極驅動器和一個外部的STDRIVE101柵極驅動器來控制兩個三相逆變器，實現最大輸出電壓高達74V，最大輸出電流10A。這兩個驅動器均設有獨立的自舉電路和安全保護功能，涵蓋漏極-源極電壓監測、交叉導通預防、多種熱保護機制和欠壓鎖保護(UVLO)等功能。

此外，EVSPIN32G4-DUAL還能利用STSPIN32G4內置的電源管理電路，縮小設計尺寸、簡化物料清單、降低成本，并加速生產線上產品組裝。電源管理電路包括可編程降壓轉換器和低壓差線性穩壓器，供電給柵極驅動器電源VCC，以及專門為MCU在待機期間供電的低靜態電流穩壓器。

意法半導體STSPIN32G4作為STM32生態系統的成員，得益于該生態系統為應用開發者提供的全面開發支持，包括項目開發啟動工具、中間件包和軟件示例。X-CUBE-MCSDK(電機控制軟件開發套件)包含FOC等電機控制算法固件庫和STM32電機控制工作臺，具備簡單易用的圖形界面，用戶可直接從菜單中選擇并自動配置EVSPIN32G4-DUAL，為應用開發提供了極大的便利。

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