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芯視界，一家業界領先的dToF芯片設計公司，近日推出了全新的3D ToF深度傳感器VI4331。該傳感器采用單光子探測技術，分辨率高達240×96，支持水平120?廣視場角，并擁有30fps高幀率，非常適用于掃地機室內建模（SLAM）與避障、行為檢測、安檢監控等應用。
據芯視界研發部首席架構師Ben介紹，VI4331是集合芯視界在dToF領域多年的改良與創新成果，設計在拓展量程的同時也提升測距精度與支持直方圖的功能，為多深度場景環境下的3D建圖與定位 (SLAM)提供精確的深度訊息。
VI4331采用特殊芯片結構設計，再加上相應的匹配算法，使其基于上一代產品VI4330性能有顯著提升，尤其是在探測距離與測距精度上有了突破性進展，更完美的解決機器人導航，避障等痛點問題。VI4331通過片上集成電源管理模塊、高性能TDC、高速DSP運算模塊，可實現23K點的深度點云信息。采用芯視界特有Gen2 DSP 深度信號處理模塊, 可輸出亞毫米級精度的深度點云信息。擁有超強的抗陽光能力，在正常應用場景下的探測距離，可高達到12m。
VI4331搭載高速MIPI接口, 可支持30fps的深度影像信息輸出。同時擁有全直方圖輸出功能, 滿足客戶多樣的場景應用需求。VI4331感光陣列支持一維單向掃描, 芯片搭載4組激光驅動信號，每一組可對應1/4 影像陣列的激光驅動信號。激光驅動信號可與內部傳感器掃描時間同步，搭配尋址式激光器，能完美實現固態掃描方案。
芯視界已有合作方案商采用VI4331做出消費級、全固態面陣3D dToF激光雷達產品。該產品將導航與避障功能合二為一，不僅可以實時輸出用于導航定位的3D點云（導航定位幀），最高可達16線，距離可達10米；同時還能輸出大分辨率、大視野，用于近距避障的高質量3D點云（避障識別幀），視場角FOV高達H120° x V50°。
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