前言

CW32 微控制器片上 FLASH 存儲器有一部分區域用于存儲 BootLoader 啟動程序，在芯片出廠時已編程，用戶可利用 BootLoader 啟動程序提供的 ISP 模式，通過 UART 串口方便地實現對 CW32 微控制器片上 FLASH主存儲器的擦除和燒寫。

本應用筆記將介紹如何進入 CW32 微控制器 ISP 模式，以及所使用的 ISP 協議，并詳細介紹支持的每個命令。

1、目標芯片進入 ISP 模式的方法

? 芯片有 BOOT 腳的流程

- 使芯片處于 RESET 狀態

- 向芯片的 BOOT 引腳提供高電平

- 釋放芯片的 RESET 狀態

- 芯片進入 ISP 模式

? 芯片無 BOOT 腳的流程

- 使芯片處于 RESET 狀態

- 向芯片的 RXD（SWDIO）提供 50KHz 的方波

- 釋放芯片的 RESET 狀態并延時 5ms

- 芯片進入 ISP 模式

2、 ISP 模式工作流程

當 CW32 微控制器進入 ISP 模式后，系統將等待串口接收命令。系統接收到命令后，將根據命令類型執行相應的程序操作。

3、ISP 通信協議格式

 3.1 數據傳輸要求 采用異步半雙工通信方式，8 個數據位、1 個停止位、無校驗位，初始速率為 115200BPS。 

 3.2 數據格式 協議以數據幀的形式進行交互，一個完整的數據幀由幀頭單元、數據長度單元、數據體單元、CRC 校驗單元 4 部分組成，如下圖所示：

? 幀頭單元 1 字節長度，表示一個數據幀的開始，固定為 16 進制數 0x65。

? 數據長度單元 1 字節長度，表示數據體單元有多少個字節，取值范圍為 0-255。 

? 數據體單元 長度不固定，為實際的應用層數據 / 指令。 

? 校驗單元 2 字節長度，為幀頭單元、數據長度單元及數據體單元所有數據的校驗值。采用 CCITT 推薦的 16 位的 CRC-16/X25 算法 x16+x12+x5+1(0x1021)，生成 2 字節的 CRC 校驗和（低字節收發在前，高字節收發在后）。 發送方必須根據要發送的數據生成 2 字節的 CRC 檢驗和，接收方收到完整的數據幀后，根據接收的數 據生成新的 CRC 檢驗和，如果新的 CRC 校驗和與收到的校驗和相等則表明該數據幀有效，否則向發送 方回送“校驗錯”的應答。

3.3 應答標志 本協議采用半雙工方式通訊，作為命令的主動發起方，需要收到被動接收方返回的應答標志后，才可進行后 續的操作。接收方發送應答的數據體單元的第一個字節為應答標志。應答標志編碼如下表所示：

3.4 收發數據示例 收發數據示例： 發送方：0x65 0x01 0x10 0x65 0xF3 接收方：0x65 0x09 0x00 0x18 0x00 0x08 0x00 0x01 0x01 0x06 0x00 0xBA 0x2B 其中黃色為幀頭單元，藍色為數據長度單元，綠色為數據體單元，灰色為 CRC 校驗單元。接收方的數據體單 元的第一個字節為應答標志。

4、ISP 模式命令集 

下面的表 4-1 列出了支持的 ISP 命令：