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如今，在科技的浪潮下，機械設備的智能化發展已經成為一種必然趨勢，這使得高能效的電機控制設計面臨著嚴峻的挑戰。與此同時，隨著電子產品精細化發展趨勢顯著，能夠在體積和成本雙重受限的狀況下，還能保持長期運行且安全可靠的電機控制設計更是難上加難。
為了縮短客戶的研發時間，減輕客戶的研發難度，瑞薩電子推出了使用旋轉變壓器的電機控制方案。該方案提供了具有旋轉變壓器位置控制功能的步進電機設計和可選的BLDC電機設計，集成了一個帶內置旋轉變壓器的馬達、MCU、旋轉變壓器、數字轉換器、電機驅動器，以及用于電機和控制電路的電源IC。不僅具有極高的性能，而且高集成度和緊湊的設計，也可使其應用于體積受限的應用中。
本方案采用了RX24T與RX651/RA6E1的雙MCU控制。其中，RX24T系列屬于32位微控制器，特別適于雙逆變器控制。其內置浮點單元（FPU），能夠輕松地對復雜的逆變器控制算法進行編程。這極大地縮短了軟件開發和整體維護所需的時間。RX24T微控制器設計確保最高的抗擾度，能夠為任何采用逆變器的設備提供高可靠性。而RX651則非常適用于需要增強安全性、連接功能和HMI功能的物聯網設備。
系統框圖
步進電機方案采用了2個全橋FET驅動器HIP4082、1個低壓差線性穩壓器RAA214220以及1個旋轉變壓器數字轉換器（RDC）IC RAA3064002/3的設計。HIP4082 H橋驅動器專門針對PWM電機控制和UPS應用。RAA214220低壓差線性穩壓器具有寬輸入電壓范圍和出色的線路和負載調節能力。RAA3064002/3 RDC IC將來自旋轉變壓器的角度模擬信號轉換為數字信號，供MCU處理。
通過這些器件，步進電機解決方案實現了無失步裕度、低噪音和低振動、以及減少功耗。這使得方案可用于辦公自動化和工業應用的高性能電機驅動裝置，例如掃描儀、多功能打印機和自動存款機。
BLDC電機設計采用了RAA227063智能柵極驅動器IC和RAA3064002/3旋轉變壓器數字轉換器（RDC）IC。RAA227063適用于三相無刷DC（BLDC）電機應用，具有可編程驅動強度控制和可調和自適應死區時間，確保魯棒性和靈活性。BLDC電機解決方案可用于自動引導車AGV、服務機器人和機動自行車應用，實現精細運動控制和減少震動。如需數據手冊、樣片測試、采購、BOM配單等需求，請加客服微信：13310830171。
使用旋轉變壓器的電機控制設計將步進電機方案和BLDC電機方案結合在一起，為客戶帶來精確控制和高電機性能的同時，最大程度地減少了客戶的研發時間。未來，瑞薩也會在此基礎上繼續研發新的產品，為電機發展貢獻力量。
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